Primero cortamos la piña, la ponemos en el vaso de la batidora y añadimos el yogur.
Aparte, exprimimos las seis naranjas y añadimos el zumo obtenido al vaso donde tenemos la piña y el yogur, junto con la miel. Batimos todo hasta obtener una crema fina y homogénea.
Repartimos en cuatro vasos y servimos con el hielo picado.